提到工业机器人，大家现在并不陌生。在众多“未来工厂”里，正是这些包含无数关节的“机械手”替代了人工，靠着充满律动感的翻转腾挪，完成流水线上一项项操作。

  但你可能不知道，要想让工业机器人的操作妙至毫巅，不光需要精确的程序，还要依靠精密减速器的支持——在一台工业机器人中，精密减速器的成本往往超过30%，是其中最贵的零部件，堪称“工业机器人的心脏”。

  “我们自主研发的RV减速器产品就是这里面的一种。目前，产品已经在多个头部机器人公司进行测试验证，预计今年底能够直接进行小批量市场投放。”浙江金讯智能有限公司负责人金哲说。

  在该企业位于前湾新区复旦科创园的生产车间内，记者看到了一个个比手掌略大的RV减速器。不起眼的外表之下，蕴藏着超高的技术上的含金量，以及百亿级的大市场。

  “RV减速器的基本功能，是将电机的高速低扭矩输出，转变为低速高扭矩输出。听起来很简单，但要在成本可控的前提下，同时保持极高的精度和稳定能力却很难。”

  金哲和记者说，在包含RV减速器的齿轮传动系统中，上一级齿轮哪怕只有1微米的误差，传导到下一级便可能会放大数十倍。经过多个关节的层层放大，最后误差很可能“谬以千里”。因此，RV减速器运作的精度，直接决定机器人的整体性能水平。

  为了平衡产品的精度、成本和常规使用的寿命，金讯智能引进了国际领先的高级技术工程师团队，研发并使用先进精密加工工艺，配合CNC数字控制机床加工代码优化技术，逐步提升产品质量、降低成本。

  在2021年前湾新区举行的“领航杯”国际创新创业大赛上，公司能够带来的高端RV减速器项目一举夺得智能制造组一等奖，并于2022年由复旦大学宁波研究院引进落户前湾新区。

  在企业研发硬实力的加持下，金讯智能生产的RV减速器实现超90%的良品率，与国际领先水平保持一致。此外，金讯智能还使用先进热处理技术，有效提升产品质量和耐用性、降低生产所带来的成本，为未来量产做充分准备。

  “尽管目前企业未来的发展还处于起步阶段，但这条赛道已经位于‘时代的风口’。我们有信心，也有‘野心’，让国产机器人精密减速器加速实现量产化替代。”金哲介绍，当前，企业研发人员占比超60%，并以年均获得10项国内外相关专利的速度不断精进专业实力，力争2025年实现产品批量投放市场。