CNC数字控制机床其高效，精密加工的能力大范围的应用于3C，汽车等行业。传统的CNC上下料方式存在繁琐、耗时的特点，而其配套的工序和设备，往往都已高度信息化和自动化。人工上下料的方式成为了生产线的信息孤岛和短板。目前有很多AGV厂家都在进行尝试，为数字控制机床提供高效和稳定的解决方案。
携手科尔摩根为某精密模具加工的龙头提供的解决方案，经过一年多的现场验证，其稳定高效的运作状况，获得了客户的好评。
基于人工上下料的CNC车间布局，为最大限度的提高空间利用率，通常都会摆放更多的加工设施。密集的站点和复杂的交通路线，成为了AGV厂家首先要解决的问题。在东莞项目上，一共配置了16台工业AMR，为客户CNC机床上下料和物料搬运提供了完整的解决方案，基于科尔摩根系统的AGV效率和稳定能力大大超出了客户的预期。
1.双舵轮驱动。欧铠机器人首创双舵轮驱动方式，复合机器人能平移，无需考虑转弯半径，客户不需要重新布置机床的位置，在窄巷道的通道中，基于双舵轮的车辆同样也可以把碰撞的风险降到最低。2.调度系统复杂。由于CNC机床非常密集，往往面临多台车一定要通过同一个路口，或者是有车辆在进行作业时，需要冻结该路径。因此就需要在设计路线时，就要一开始考虑到这样的一种情况，通过前期的规划和仿线.精准。CNC上料要求精度整±0.5mm，需要通过
携带的视觉进行纠偏，确保精度达到一定的要求。同时对AGV车辆的定位精度和角度也提出了极高的要求，采用反射板进行二次，欧铠机器人最终使得AGV稳定达到了±5mm的精度。
4.安全。CNC作业区域要考虑人员和车辆和设备的安全，该车采用了安全激光，防撞条和光电检测等多重防护装置。
2.自动化：复合机器人不但可以用于CNC上下料，还能应用于其他制造环节，例如搬运和检测环节等。其灵活性和智能性，提高了精密制造的自动化和信息化程度，确保了产品质量。3.快速部署：部署复合机器人无需对地面或机床做改造，只需提前做好路线规划及仿真，就能完成部署。
科尔摩根AGV专注于为AGV厂商提供系统解决方案，在车辆运动控制和复杂场景的系统调度上沉淀超过50年，即使是在复杂工业场景下，也有调度120台车的经历。在东莞该精密模具项目中，与合作伙伴欧铠机器人通力合作，保障了车辆的高效稳定运行，助力客户的人机一体化智能系统升级。
KollmorgenAGV在过去的50多年里，通过NDC平台为自动导引车（AGV）和移动机器人（AMR）提供了车辆自动化解决方案。KollmorgenAGV通过OEM和系统集成商合作伙伴的生态体系，在全世界内为各种应用部署了数万辆先进的自动引导车辆以及移动机器人。
